“海星6000”有纜遙控水下機(jī)器人科考應(yīng)用完成

2018-11-08 08:54:39來源：中國儀表網(wǎng)關(guān)鍵詞：有纜遙控閱讀量：1632

導(dǎo)讀：10月26日，在中國科學(xué)院“熱帶西太平洋海洋系統(tǒng)物質(zhì)能量交換及其影響”海洋先導(dǎo)專項(xiàng)支持下，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所主持，聯(lián)合中國科學(xué)院海洋所等單位共同研制的“深海科考型ROV系統(tǒng)”，即“海星6000”有纜遙控水下機(jī)器人圓滿完成科考應(yīng)用任務(wù)。該航次取得了豐富的環(huán)境樣品和數(shù)據(jù)資料，大下潛深度突破6000米，再創(chuàng)我國ROV(有纜遙控水下機(jī)器人)下潛的深紀(jì)錄。

　　【中國儀器網(wǎng) 行業(yè)要聞】10月26日，在中國科學(xué)院“熱帶西太平洋海洋系統(tǒng)物質(zhì)能量交換及其影響”海洋先導(dǎo)專項(xiàng)支持下，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所主持，聯(lián)合中國科學(xué)院海洋所等單位共同研制的“深?？瓶夹蚏OV系統(tǒng)”，即“海星6000”有纜遙控水下機(jī)器人圓滿完成科考應(yīng)用任務(wù)。該航次取得了豐富的環(huán)境樣品和數(shù)據(jù)資料，大下潛深度突破6000米，再創(chuàng)我國ROV(有纜遙控水下機(jī)器人)下潛的深紀(jì)錄。

　　“海星6000”是我國首臺成功自主研制的6000米ROV裝備，在歷時兩年半的研制過程中，突破了超長鎧裝纜的實(shí)時狀態(tài)監(jiān)控與安全管理、自適應(yīng)電壓補(bǔ)償?shù)拈L距離中頻高壓電能傳輸、近海底高精度懸停定位等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)?？山５组L期開展海洋環(huán)境調(diào)查、生物多樣性調(diào)查、深海環(huán)境原位探測和深海礦產(chǎn)資源調(diào)查等深?？瓶脊ぷ?，為我國深?？茖W(xué)研究提供強(qiáng)大的技術(shù)支撐。

　　在2017年9月開展的試驗(yàn)航次中，“海星6000”大下潛深度達(dá)到5611米，創(chuàng)下當(dāng)時我國ROV下潛深紀(jì)錄，重點(diǎn)驗(yàn)證了系統(tǒng)本身的功能和主要性能指標(biāo)，為后續(xù)的科考應(yīng)用打下了良好基礎(chǔ)。

　　本科考航次針對科學(xué)目標(biāo)設(shè)計(jì)，由中科院沈陽自動化所組織，中科院海洋研究所、中科院深?？茖W(xué)與工程研究所、同濟(jì)大學(xué)等單位冷泉宏生物、深海微生物及深海地質(zhì)等領(lǐng)域的科學(xué)家參與。航次于2018年10月1日啟航，歷時26天。

　　本航次任務(wù)的順利完成，標(biāo)志著我國6000米ROV平臺和應(yīng)用技術(shù)邁上了新的臺階，將進(jìn)一步提升我國開展6000米深?？瓶嫉哪芰?，為我國深?？茖W(xué)研究提供技術(shù)支撐，助力我國深海科學(xué)研究取得更大的進(jìn)展。

　　(原標(biāo)題：“海星6000”科考應(yīng)用圓滿完成)

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