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自動駕駛興起，還需傳感器來支撐

2021-12-16 10:14:56來源：儀表網(wǎng)關鍵詞：自動駕駛閱讀量：3501

導讀：導讀：當前，一輛普通家用轎車上大約安裝了近百個傳感器，而豪華轎車上的傳感器數(shù)量多達200個，那么作為未來主流的智能電動汽車，其自動駕駛系統(tǒng)需要多少傳感器來支撐呢？

　　【儀器網(wǎng) 時事聚焦】導讀：當前，一輛普通家用轎車上大約安裝了近百個傳感器，而豪華轎車上的傳感器數(shù)量多達200個，那么作為未來主流的智能電動汽車，其自動駕駛系統(tǒng)需要多少傳感器來支撐呢？

　　近兩年，我國自動駕駛技術不斷迭代和突破，自動駕駛的卡車、礦車、物流園區(qū)車、巡邏車、出租車，陸續(xù)出現(xiàn)在日常的生產(chǎn)和生活中。新的技術在被人們所認知的過程中，也在進行著商業(yè)化測試，探索未來的商業(yè)化運行模式。

　　得益于政府政策的大力推動、公路基礎設施建設的全面提速、新興企業(yè)的相繼涌現(xiàn)，中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)無論在核心技術還是在場景應用層面都在快速蝶變，正在成為全球自動駕駛創(chuàng)新中心。來自中國的實踐成果，都將為全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻寶貴經(jīng)驗。

　　專家指出，自動駕駛的廣泛應用有利于節(jié)省一部分勞動力，并給不便開車的人帶去便利。而且自動駕駛汽車其行駛模式更加節(jié)能高效，能夠緩解交通擁堵及空氣污染。

　　當前，一輛普通家用轎車上大約安裝了近百個傳感器，而豪華轎車上的傳感器數(shù)量多達200個，那么作為未來主流的智能電動汽車，其自動駕駛系統(tǒng)需要多少傳感器來支撐呢？

　　傳感器的特點包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡化。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。

　　目前感知方面最大問題就是測量精度和多傳感器融合，主流的傳感器還是超聲波雷達，少部分車型采用了超聲波雷達+攝像頭的配置，激光雷達由于成本太高，還無法量產(chǎn)到車上，不過可以考慮加裝毫米波雷達，它的成本在逐年下降。

　　未來，雷達與攝像頭協(xié)同感知將會成為主流；決策方面，需要控制算法來實現(xiàn)，這樣就需要大量的停車數(shù)據(jù)訓練算法，一起順利實現(xiàn)路徑的規(guī)劃；執(zhí)行方面，隨著線控技術的不斷發(fā)展，執(zhí)行的響應度會越來越靈敏、安全性越來越可靠，汽車會越來越偏向智能控制。

　　因此，多種傳感器融合與互補是必然的，無論是激光雷達、超聲波、毫米波、攝像頭還是GPS、IMU、加速度計、陀螺儀都是電動汽車自動駕駛必備的傳感器。

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