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Overview
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| 時(shí)間節(jié)省 | 控制 | 通訊 | 通訊 | 驅(qū)動 | 技術(shù) |
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| 安全 | 仿真 | 維護(hù) | | | |
更多信息請點(diǎn)擊:
www.siemens。。ｃｏｍ/automation-tasks
| TIA 博途: 節(jié)省時(shí)間工具 - 面板技術(shù) | 鏈接 |
| 面板技術(shù)可以幫助工程師節(jié)省大量時(shí)間。因?yàn)槟軌蛲瑫r(shí)創(chuàng)建可視化和控制；支持保存面板到全局庫并且反復(fù)使用它。 這意味著能夠快速的進(jìn)行HMI開發(fā)，同時(shí)能夠快速且高效的實(shí)現(xiàn)全局改變! | 78380998 |
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| TIA 博途: 節(jié)省時(shí)間工具 - 改變設(shè)備類型 | 鏈接 |
| 在自動化項(xiàng)目中經(jīng)常會提出新的需求；能夠輕松改變設(shè)備類型的能力恰迎合了那些新的需求。從而幫助工程師節(jié)省大量時(shí)間。 | 78380995 |
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| TIA 博途: 節(jié)省時(shí)間工具 - 畫面動畫 | 鏈接 |
| 當(dāng)通過簡單的動畫快速準(zhǔn)確的創(chuàng)建可視化應(yīng)用時(shí)，屏幕動畫可以大量的節(jié)省時(shí)間。 | 78530249 |
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SIMATIC S7-1200: AT 2 - 用戶定義網(wǎng)頁 | 鏈接 |
| 用戶自定義Web界面是診斷和控制工廠級設(shè)備非常重要的工具。擁有大量遠(yuǎn)程自動化系統(tǒng)的zui終用戶，可以直接通過智能手機(jī)/設(shè)備zui大限度的透明的訪問所有的系統(tǒng)。 | 75311612 |
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| SIMATIC S7-1200: AT 4 - 簡單的 HMI | 鏈接 |
| 在工程組態(tài)中，輕松添加一個(gè)HMI到當(dāng)前的自動化系統(tǒng)的能力是一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)。這是因?yàn)閳D形化的用戶界面使控制系統(tǒng)更加簡單直觀。 | 75313273 |
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| SIMATIC S7-1200: AT 5 - HMI 到 SCADA | 鏈接 |
| 能夠利用當(dāng)前的HMI畫面和變量，并且在工廠范圍內(nèi)重復(fù)使用所有的內(nèi)容。為所有的自動化系統(tǒng)提供了廣泛的適用性和靈活性。 | 75312933 |
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| SIMATIC S7-1200: AT 9 - SIMATIC App | 鏈接 |
| 自動化系統(tǒng)的Apps已經(jīng)增加了診斷和控制的功能——隨時(shí)隨地! | 75312637 |
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| 仿真: AT 1 - SIMATIC S7-1500 & HMI 精智面板 | 鏈接 |
| 集成仿真和測試對于工程師是有很大幫助的。因?yàn)樗軒凸こ處熞槐橛忠槐榈販y試硬件配置以及代碼。因?yàn)闊o需要購買硬件就可以實(shí)現(xiàn)zui初的測試，從而節(jié)省了寶貴的工程時(shí)間和前期項(xiàng)目成本。 | 99572823 |
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| 維護(hù): AT 1 - 遠(yuǎn)程HMI 訪問 | 鏈接 |
| 遠(yuǎn)程HMI訪問對于工程師有很大的幫助。因?yàn)榭梢允褂镁W(wǎng)頁瀏覽器快速高效地獲得診斷信息，并且能夠在庫中添加控件圖標(biāo)創(chuàng)建更加*的HMI架構(gòu)。它節(jié)省了寶貴的工程時(shí)間和解決問題的時(shí)間。 | 99572770 |
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| 可視化: AT1 - 在HMI上運(yùn)行和停止CPU | 鏈接 |
| 對于工程師通過在HMI上遠(yuǎn)程啟停 CPU 有巨大的優(yōu)勢。因?yàn)橥ㄟ^這種方式不需要為了設(shè)置CPU的通斷而打開現(xiàn)場的控制柜。并且還可以通過webserver或者SCADA 連接遠(yuǎn)程操作。 | 99521371 |
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| 可視化: AT2_HMI_to_PC_RunTime | 鏈接 |
具有把當(dāng)前面板的HMI項(xiàng)目在基于PC的人機(jī)界面中重復(fù)利用的能力。例如，工廠擴(kuò)建，對工程師有巨大的優(yōu)勢。因?yàn)橥ㄟ^這種方式自動化架構(gòu)會具有很高的靈活性和可擴(kuò)展性。
從而節(jié)能寶貴的工程時(shí)間。 | 99522231 |
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附加關(guān)鍵詞
調(diào)查, 總結(jié), 概括, 綜述, 綜合評述, 工程效率, 性能, 全集成自動化, 自動化解決方案, 工程平臺說明：
本條目說明了如何在 S7-300 CPU 與 WinCC 之間實(shí)現(xiàn)按時(shí)間排序的消息傳輸。按時(shí)間排序消息是指從 PLC 向 WinCC 站發(fā)送消息。在 PLC 中創(chuàng)建消息后，PLC 將會給消息分配一個(gè)時(shí)間戳并且將其傳送給 WinCC 站。WinCC 站無需輪詢 PLC。這樣就顯著減輕了總線的負(fù)荷?；旧?STEP 7 中有兩種類型的消息：
- 符號相關(guān)的消息
- 塊相關(guān)的消息
對于 S7-300 CPU 僅能組態(tài)塊相關(guān)的消息。可以在 STEP 7 程序中通過系統(tǒng)消息塊創(chuàng)建這些與塊有關(guān)的消息。一旦 STEP 7 程序調(diào)用系統(tǒng)消息塊，并且具備了發(fā)送消息的條件，系統(tǒng)就會發(fā)送消息。消息觸發(fā)和程序執(zhí)行是同步的。在 S7-300 CPU 中 (從CPU 314 開始)，可以使用系統(tǒng)消息塊 SFC17 (ALARM_SQ) 、SFC18 (ALARM_S) 、SFC107 (ALARM_DQ) 和 SFC108 (ALARM_D) 傳送與塊相關(guān)的消息。相比于ALARM_S/SQ，ALARM_D/DQ 提供管理系統(tǒng)資源的可能；其它功能*一樣。S7-312 和 S7-313 CPUs 不支持這些系統(tǒng)消息塊！
更多的信息：
- 手冊“SIMATIC S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x，技術(shù)數(shù)據(jù)”
這里提供了關(guān)于 CPU 報(bào)警過程的工作特性數(shù)據(jù)的具體信息 - 條目 ID 12996906。 - 手冊“Operation List CPU 31xC，CPU 31x，IM 151-7 CPU，IM 154-8 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPU”
這里提供了關(guān)于創(chuàng)建 CPU 報(bào)警消息的系統(tǒng)功能和系統(tǒng)功能塊的詳細(xì)信息 - 條目 ID 13206730。 - STEP 7 在線幫助
您可以在 STEP 7 在線幫助“組態(tài)消息”下找到關(guān)于報(bào)警過程、報(bào)警類型和系統(tǒng)報(bào)警塊的詳細(xì)信息。如果您在程序中使用了這些塊，那么可以點(diǎn)擊 F1 獲取詳細(xì)信息。
必要條件：
以下介紹了如何組態(tài)與塊有關(guān)的消息傳送。
組態(tài)與塊有關(guān)的消息
這里使用系統(tǒng)消息塊 SFC17 (ALARM_SQ) 來實(shí)現(xiàn)與塊有關(guān)的消息傳送。使用系統(tǒng)消息塊的步驟本質(zhì)上是相同的。將兩個(gè)消息組態(tài)在一個(gè)功能塊中。
| 序號 | 操作說明 |
| 1 | 將 SFC17 (ALARM_SQ) 拷貝到當(dāng)前項(xiàng)目
在 SIMATIC Manager 中通過“File > Open... > Standard Library”打開標(biāo)準(zhǔn)庫。選擇系統(tǒng)消息塊 SFC17 (ALARM_SQ)。它位于“Standard Library > System Function Blocks > Blocks”目錄中。將系統(tǒng)消息塊 SFC17 拷貝到項(xiàng)目中。 |
| 2 | 創(chuàng)建一個(gè)消息兼容塊- 將一個(gè)新的功能塊，比如“FB1”，插入到 STEP 7 項(xiàng)目中。使用 STL 語言編程。
- 打開“FB1”功能塊。
- 創(chuàng)建如下輸入變量：
EV_ID1 (DWORD)
EV_ID2 (DWORD)
SIG1 (BOOL)
SIG2 (BOOL)
SD1 (WORD)
SD2 (WORD) - 創(chuàng)建如下輸出變量：
RET_VAL1 (INT)
RET_VAL2 (INT) - 創(chuàng)建如下臨時(shí)變量：
RET_iVal (INT) - 打開輸入變量“EV_ID1”的“Object Properties”對話框。為以下屬性賦值：
S7_a_type = alarm_s
S7_server = alarm_archiv
圖 01
- 對輸入變量“EV_ID2”重復(fù)上述過程。
- 在程序部分選擇系統(tǒng)消息塊 SFC17 (ALARM_SQ)。將系統(tǒng)消息塊的參數(shù)連接到相應(yīng)功能塊的輸入/輸出上。
圖 02
注意：
“ID”參數(shù)的值永遠(yuǎn)設(shè)為“W#16#EEEE”。
SIG 參數(shù)觸發(fā)消息。
EV_ID 參數(shù)接收系統(tǒng)產(chǎn)生的消息號。
通過 SD 參數(shù)可以組態(tài)一個(gè)消息關(guān)聯(lián)值。
RET_VAL 參數(shù)包含錯誤信息。
- 因?yàn)樵撓K只能監(jiān)測一個(gè)消息變量，所以需要再次調(diào)用 SFC17，按照上述步驟進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置。
- 保存功能塊 FB1 并且關(guān)閉編輯器。
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| 3 | 組態(tài)標(biāo)準(zhǔn)的消息
在 SIMATIC Manager 中選中功能塊“FB1”。在彈出菜單中調(diào)用命令“Special Object Properties > Messages...”。
消息組態(tài)對話框隨即打開。
圖 03
消息 EV_ID1 和 EV_ID2 的消息文本。 注意：
組態(tài)多種語言的消息文本是可行的。在“Message Configuration” 對話框中顯示當(dāng)前所選擇的顯示語言。必須為隨后在 WinCC 運(yùn)行系統(tǒng)中用到的所有語言組態(tài)消息文本。只需通過菜單命令“Options > Display Language...”即可改變 SIMATIC Manager 中的標(biāo)準(zhǔn)語言，然后再分別為每種語言分別重復(fù)組態(tài)消息。 |
| 4 | 在程序中調(diào)用消息兼容塊
必須在您的程序中調(diào)用功能塊 FB1?？梢源蜷_組織塊 OB1 然后輸入如下代碼：
圖 04
警告：
消息的 IDs 是由 STEP 7 自動生成的。不能改變這些 IDs！ 保存組織塊 OB1 并且關(guān)閉編輯器。 |
| 5 | 組態(tài)與塊有關(guān)的消息
集成消息兼容塊后就可以改變消息文本。例如，可以將測量點(diǎn)的實(shí)際名稱加入到消息文本中。通過選擇背景數(shù)據(jù)塊 (例如 SIMATIC Manager 中的“DB1”) 來實(shí)現(xiàn)此過程。在彈出菜單中調(diào)用命令“Special Object Properties > Messages...”。
消息組態(tài)對話框隨即打開。根據(jù)各種相關(guān)語言改變對應(yīng)的消息文本。
圖 05
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| 6 | 將程序載入 PLC
將程序載入 PLC。 |
| 7 | 編譯 OS
“OS Compile”在 WinCC 中創(chuàng)建消息。在早期的版本中這個(gè)過程也可以使用“Mapping”或者“AS/OS Connection Data > Transfer”來完成。必要條件：
PLC 的 CPU 和 OS 必須已經(jīng)聯(lián)網(wǎng)。在 NetPro 中必須至少有一個(gè)共用的網(wǎng)絡(luò)連接。
圖 06
啟動 OS 編譯程序。在 SIMATIC Manager 中選擇 OS，然后在相應(yīng)的彈出菜單中選擇“Compile”。
圖 07
向?qū)⑼ㄟ^多個(gè)對話框引導(dǎo)用戶進(jìn)行操作，在此可以設(shè)置 OS 編譯的各種設(shè)置項(xiàng)。必須選擇將哪個(gè) PLC 程序分配給哪個(gè) OS，以及使用的是哪個(gè)連接。 使用“Back”和“Next”按鈕可以在向?qū)У脑O(shè)置畫面中進(jìn)行切換。使用“Finish”按鍵可以獲得所顯示的編譯過程小結(jié)。使用“Compile”按鈕啟動編譯程序。 |
| 8 | 載入 OS
將程序載入 OS。 |
| 9 | 在 WinCC Runtime 中測試消息
啟動 WinCC Runtime，使用變量表觸發(fā)消息。消息將顯示在 WinCC 的報(bào)警窗口中，并且可以在需要的地方進(jìn)行確認(rèn)。也可以選擇通過 STEP 7 程序“CPU Messaging”來診斷消息。
圖 08
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本條目是使用 WinCC V6.0 SP4 和 STEP 7 V5.3 SP2 平臺創(chuàng)建的。可以通過MS Windows的功能或Inventory Tool (STEP 7 (TIA Portal) V13+SP1 或更高版本)*卸載 STEP 7 (TIA Portal) 軟件。
描述
在*卸載 STEP 7 (TIA Portal) 軟件之前請先備份您的項(xiàng)目，庫和*。以下對 STEP 7 (TIA Portal) 軟件的卸載過程還包括如何從電腦上清除剩余的文件。這對下面這種情況尤其重要：當(dāng)重裝 STEP 7 (TIA Portal) 軟件時(shí)被中斷，提示必須先卸載 STEP 7 (TIA Portal) 軟件，雖然之前已經(jīng)卸載 STEP 7 (TIA Portal) 軟件。
- 通常在控制面板中或使用 STEP 7 (TIA Portal) CD 光盤卸載全部的 TIA Portal 軟件：
- 在控制面板打開“更改/刪除程序”對話框，雙擊“Siemens Totally Integrated Automation Portal Vxx”應(yīng)用程序。按照屏幕上的提示選擇“yes”確認(rèn)此消息。
- 或者使用 STEP 7 (TIA Portal) CD 光盤進(jìn)行卸載操作。插入 CD 到電腦的 CD 光驅(qū)，打開 "Start.exe" 文件。選擇對話框語言，然后選擇“卸載”選項(xiàng)，并按照屏幕上的提示操作。
- 重新啟動電腦。
- 使用搜索功能，在 Windows 資源管理器中刪除所有的“Portal Vxx”文件夾。“Vxx”代表 V11 或 V12或V13。
. - 在 Windows 資源管理器中刪除“MergeSysLib.log"”文件。這個(gè)文件在以下目錄中:
在 Windows 7 （標(biāo)準(zhǔn)的安裝目錄）
C:ProgramDataSiemensAutomationLogfilesSetup
在 Windows XP （標(biāo)準(zhǔn)的安裝目錄）
C:Documents and SettingsAll UsersApplication DataSiemensAutomationLogfilesSetup
圖.01
注意
如果 “C:ProgrammData” 文件夾在您的電腦不可見，您必須在控制面板的文件夾選項(xiàng)使能 “Show hidden files, folders and drives“ 選項(xiàng)。以Windows 7為例設(shè)置如下：
- "Start > Control Panel > Network and Internet > Display and Change > Folder Options > Tab: View > Advanced Settings..."
圖. 02
- 刪除STEP 7 (TIA Portal) 日志文件。為此使用搜索功能。
- 清空回收站，卸載完成，現(xiàn)在可以重新安裝 STEP 7 (TIA Portal) 軟件。
在控制面板中卸載的備注信息
如果你的電腦除了安裝有 STEP 7 (TIA Portal) 外還安裝了 STEP 7 V5.5 ，在使用“更改/刪除程序”功能（要點(diǎn) 1.a）卸載 STEP 7 (TIA Portal) 的zui后步驟可能會出現(xiàn)一個(gè)錯誤消息。產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因是某些軟件（例如，SIMATIC NET V7/V8） 與 STEP 7 V5.5 不兼容。卸載結(jié)束后會產(chǎn)生一個(gè)軟件卸載因錯誤被終止的文本摘要。但這并不意味著卸載是不正確的。盡管有這個(gè)消息，在大多數(shù)情況下軟件能正常被卸載。更多這 方面的信息可查看日志文件。
圖. 03
日志文件的zui后，在“START SUMMARY 和 END SUMMARY”之間，可以看到卸載時(shí)發(fā)生的錯誤。如果看到“ERRORS=0”條目，盡管有錯誤消息但卸載成功的概率還是很大的。 這表示電腦上有存在不兼容的軟件。
措施
不要在控制面板中卸載 STEP 7 (TIA Portal) ，而是使用 CD 按照要點(diǎn) 1.b 中的描述卸載。
通過 Inventory Tool 卸載
在 STEP 7 (TIA Portal) V13+SP1 或更高版本中可以使用 Inventory Tool *卸載單獨(dú)的TIA Portal 軟件包 (STEP 7, WinCC, Startdrive,…)。Inventory Tool 位于 Windows 資源管理器的路徑：
- C:Program Files (x86)Common FilesSiemensAutomationSiemens Installer Assistant306
運(yùn)行 Inventory Tool 需要管理員權(quán)限。
- 雙擊西門子安裝助手 "Inventory.exe" 打開 Inventory Tool。
- 在 "Uninstall command" 的輸入?yún)^(qū)域中默認(rèn)是 "All"，點(diǎn)擊 "Discovery" 按鈕。系統(tǒng)會掃描所有已安裝的西門子軟件然后在 "Uninstall script" 表中列出，這個(gè)過程可能會花費(fèi)幾分鐘時(shí)間。
注意
條目為"SEPRO" 類型，版本為 "TIAP13" 的相關(guān)的已安裝包(例如"SEBU_STEP7") 由黑體字突出顯示。
- 右鍵點(diǎn)擊每個(gè)想要卸載的軟件條目，在彈出的菜單中選擇 "Uninstall Unit" 。之后會為每個(gè)選擇的軟件生成一個(gè)查詢并在 "Uninstall command" 的輸入?yún)^(qū)域中列出。
- 點(diǎn)擊 "Uninstall" 按鈕開始卸載選中的軟件包。
- 卸載完成后重新啟動 PC。
更多信息
關(guān)于安裝 STEP 7 (TIA Portal) 的更多信息和需求可查看條目ID: 50204569.
創(chuàng)建環(huán)境
本 FAQ 中的截圖來自 Windows 7 SP1 企業(yè)版和STEP 7 (TIA Portal) V13+SP1。
關(guān)鍵字
版本沖突
1. 概述
ET200S 功能模塊主要包括四種類型：模塊1Count24V/100kHz, 1Count5V/500kHz, 1SSI 和 2 PULSE。本文主要針對初次使用 2 PULSE 功能模塊的用戶，介紹 2 PULSE 兩路脈沖輸出功能模塊的功能、配置及簡單編程。但是本文無法取代 ET200S 功能模塊手冊《ET 200S Technological Functions》。建議用戶通過此文檔掌握該模塊的初步調(diào)試和使用方法后，仔細(xì)閱讀模塊手冊《ET 200S Technological Functions》，進(jìn)一步加深對ET200S 功能模塊的理解。
2. 模板介紹
圖 1 2 PULSE 模塊外形
模板訂貨號：6ES7 138-4DD00-0AB0
模板功能：該模塊可以產(chǎn)生脈沖信號對被控對象進(jìn)行控制。
工作模式：脈沖輸出模式；脈寬調(diào)制(PWM)模式；脈沖串模式；On/Off延時(shí)模式。
模板主要屬性：輸出脈沖個(gè)數(shù)：2；輸出脈沖電壓：24V；輸出脈沖zui大頻率：2.5kHz
3. 模板接線圖
圖 2 接線端子
含義：
Channel 0: 端子1 到 4
Channel 1: 端子5 到 8
24 VDC：傳感器電源
M：公共端
DI：輸入信號
DO：輸出信號
4. 硬件配置
2 PULSE 功能模板基本可以和任意ET200S 接口模塊一起使用，本文中以 IM151-3PN 接口模塊為例。
主要軟、硬件列表：
| 名稱 | 訂貨號 | 數(shù)量 |
| CPU 315-2 PN/DP | 6ES7 315-2EH13-0AB0 | 1 |
| IM151-3 PN 接口模塊 | 6ES7 151-3BA20-0AB0 | 1 |
| PM-E 電源管理模塊 | 6ES7 138-4CA01-0AA0 | 1 |
| 2 PULSE 脈沖數(shù)出模塊 | 6ES7 138-4DD00-0AB0 | 1 |
| 1 Count 24V/100kHz | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1 |
| STEP7 V5.4 SP5 | 6ES7 810-4CC08-0YA7 | 1 |
| 1 Count 24V/100kHz | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1 |
表 1 軟硬件配置
圖 3 系統(tǒng)配置圖
5. 硬件組態(tài)及參數(shù)配置
按照圖 3 通過網(wǎng)線連接 CPU315-2PN/DP 與 IM151-3PN 的PN 接口并將 ET200S 站的I/O 模板和功能模板安裝好，正確連接電源線和信號線。
打開 STEP7，在管理器中新建一個(gè)項(xiàng)目，插入相應(yīng)的 S7-300 站，進(jìn)入硬件配置界面，配置 PN I/O 和其他相關(guān)模塊（圖 4）。由于本文主要介紹 ET200S 2 PULSE 模塊，其他配置過程不在詳細(xì)描述，如有關(guān)于 PN I/O 配置的問題請參閱相關(guān)手冊和說明，參考鏈接：26707214
圖 4 硬件組態(tài)
ET200S 2 PULSE 模塊參數(shù)配置界面：
圖 5 2 PULSE 模塊參數(shù)界面
其中參數(shù)含義：
1. 組診斷；
2. CPU/主站停機(jī)時(shí)輸出的狀態(tài)：可以選擇繼續(xù)工作、使用替代值等模式；
3. 通道編號 0；
4. DO 診斷：可以診斷輸出斷線、短路等；
5. 替代值：配合參數(shù) 2 使用；
6. 運(yùn)行模式：更改 2 PULSE 輸出模式，包括脈沖輸出，脈寬調(diào)制(PWM)，脈沖串，On/Off 延時(shí)等模式；
7. PWM(脈寬調(diào)制)的輸出模式：可以使用千分?jǐn)?shù)或者S7 模擬量格式的值；
8. 時(shí)基：后面所有跟時(shí)間相關(guān)的參數(shù)都以該參數(shù)為時(shí)間單位；
9. DI 數(shù)字量輸入的功能：可作為普通輸入和硬件使能使用；
10. 接通延時(shí)；
11. zui小/脈沖時(shí)間；
12. 周期時(shí)間；
13. 通道編號 1；
將項(xiàng)目配置好后，存盤編譯并下載，參數(shù)配置隨即生效。
6. 編程
該模板跟很多其他的 ET200S 功能模板類似，都是通過外部 I/O 直接對模板進(jìn)行控制和反饋。ET200S 2 PULSE 模塊輸入/輸出分配詳見表 2，表 3：
控制信號（輸出）：
表 2 輸出地址分配
反饋信號（輸入）
表 3 輸入地址分配
為了便于對該模板地址中的位、字節(jié)、字等地址的讀寫，我們根據(jù)模板的硬件地址將需要的輸入/輸出地址通過程序映射到一個(gè)接口 DB 塊中，以后的操作都針對該 DB 塊中相應(yīng)的地址進(jìn)行讀寫即可（見圖 6）：
圖 6 項(xiàng)目程序
7. 模式說明及舉例
7.1.脈沖輸出模式：
脈沖輸出模式可以使 2 PULSE 模塊在輸出使能后通過一定時(shí)間的延遲后輸出一個(gè)給定脈沖寬度的脈沖輸出。時(shí)序請參見圖 7：
圖 7 脈沖輸出時(shí)序圖
脈沖數(shù)出參數(shù)配置：
圖 8 脈沖數(shù)出參數(shù)配置
在 2 PULSE 模塊參數(shù)界面，選擇運(yùn)行模式為 pulse output，時(shí)基為 1ms，DI 輸入功能為普通輸入，所以在運(yùn)行的時(shí)候輸出將不參考硬件使能的狀態(tài)。啟動延時(shí)設(shè)為 1000ms。
通過圖 7 可以看出脈沖輸出模式需要在程序里面給定給兩個(gè)主要的數(shù)值：脈沖時(shí)間和接通延時(shí)時(shí)間，其中：
脈沖時(shí)間 = 給定數(shù)值 * 參數(shù)設(shè)定的時(shí)基
接通延時(shí) = 延時(shí)系數(shù) * 0.1 * 參數(shù)設(shè)定的啟動延時(shí)
變量表賦值：
圖 9 脈沖數(shù)出賦值變量表
根據(jù)輸入/輸出地址定義，將相應(yīng)的值寫到相應(yīng)的地址中，在本例中數(shù)值為：
脈沖時(shí)間 = 2000 * 1ms= 2s
接通延時(shí) = 10 * 0.1 * 1000ms = 1s
這時(shí)，當(dāng)激活軟件使能 DBX52.0 時(shí)，觀察 DB2.DBX0.1 會經(jīng)過 1s 的延時(shí)后輸出一個(gè) 2s 寬的脈沖。
7.2.脈寬調(diào)制（PWM）模式：
在脈寬調(diào)制模式下，該模塊可以輸出一個(gè)脈沖序列，用戶可以通過修改輸出值來修改脈沖序列的脈沖寬度，可以通過系數(shù)修改脈沖的周期。時(shí)序見圖 10
圖 10 脈寬調(diào)制（PWM）模式時(shí)序圖
脈寬調(diào)制(PWM)的參數(shù)配置
圖 11 脈寬調(diào)制（PWM）模式參數(shù)配置
1. 選擇運(yùn)行模式為脈寬調(diào)制(PWM)；
2. 輸出 PWM (脈寬調(diào)制)的輸出模式：本例中使用千分?jǐn)?shù)；
3. 時(shí)基為 1ms；
4. DI 為普通輸入，不作為硬件使能；
5. 啟動延時(shí)為 1000ms；
6. zui小脈沖寬度 10ms (調(diào)節(jié)脈沖寬度時(shí)，zui小不能小于此值)；
7. 脈沖周期時(shí)間為 1000ms；
脈寬調(diào)制(PWM)模式可以在程序里面給定給兩個(gè)主要的數(shù)值：脈沖寬度和脈沖周期，其中：
脈沖周期 = 周期系數(shù) * 0.1 * 參數(shù)預(yù)設(shè)的脈沖周期
脈沖寬度 = （給定數(shù)值 / 1000） * 脈沖周期
通過變量表賦值：
圖 12 脈寬調(diào)制（PWM）模式賦值變量表
根據(jù)輸入/輸出地址定義，將相應(yīng)的值寫到相應(yīng)的地址中，在本例中數(shù)值為：
脈沖周期 =10 * 0.1 * 1000ms = 1s
脈沖寬度 = （500 / 1000） * 1s = 0.5s
這時(shí)，當(dāng)激活軟件使能 DBX52.0 時(shí)，觀察 DB2.DBX 0.1 將經(jīng)過 1s 的延時(shí)后輸出一個(gè)占空比為 1:1 的 1Hz 頻率脈沖。要改變脈沖寬度，直接修改 DB2.DBW 50 的給定值即可。
7.3.脈沖串輸出模式：
在脈沖串輸出模式中，該模塊可以輸出一個(gè)固定脈沖個(gè)數(shù)的脈沖串，用戶可以定義脈沖個(gè)數(shù)和修改脈沖周期時(shí)間。時(shí)序見圖：
圖 13 脈沖串輸出模式時(shí)序圖
脈沖串輸出的參數(shù)配置：
圖 14 脈沖串輸出模式參數(shù)配置
將參數(shù)中的運(yùn)行模式更改為 pulse train，脈沖寬度賦值為 100ms，其他參數(shù)與前面模式類似。
脈沖串輸出模式可以在程序里面給定給兩個(gè)主要的數(shù)值：脈沖個(gè)數(shù)和脈沖周期，其中：
脈沖個(gè)數(shù) = 給定數(shù)值
脈沖周期 = 周期系數(shù) * 0.1 * 參數(shù)預(yù)設(shè)的脈沖周期
通過變量表賦值：
圖 15 脈沖串輸出模式賦值變量表
根據(jù)輸入/輸出地址定義，將相應(yīng)的值寫到相應(yīng)的地址中，在本例中數(shù)值為：
脈沖周期 = 2 * 0.1 * 1000ms = 200ms
脈沖個(gè)數(shù) = 50
這時(shí)，當(dāng)激活軟件使能 DBX52.0 時(shí)，觀察 DB2.DBX 0.1 會經(jīng)過 1s 的延時(shí)后輸出 50 個(gè)周期為 200ms 的脈沖串。將該脈沖串接到計(jì)數(shù)功能模板的輸入做計(jì)數(shù)，可以由圖16 看到計(jì)數(shù)的結(jié)果為 50 個(gè)。要改變脈沖周期，直接修改 DB2.DBW 53 的系數(shù)值即可。
圖 16 脈沖串輸出模式計(jì)數(shù)測試結(jié)果
7.4.On/Off-Delay 模式
在 On/Off-Delay 輸出模式下，該模塊輸出可以根據(jù)數(shù)字量輸入的狀態(tài)做延時(shí)接通和延時(shí)關(guān)斷。時(shí)序見圖：
圖 17 On/Off-Delay 模式時(shí)序圖
On/Off-Delay 的參數(shù)配置：
圖 18 On/Off-Delay 模式參數(shù)配置
將參數(shù)中的運(yùn)行模式更改為 on-/off-delay，并設(shè)定接通延時(shí)為 1000ms，其他參數(shù)與前面模式類似。
On/Off-Delay 模式可以在程序里面給定給兩個(gè)主要的數(shù)值：關(guān)斷延時(shí)時(shí)間和接通延時(shí)時(shí)間，其中：
關(guān)斷延時(shí) = 給定數(shù)值 * 參數(shù)預(yù)設(shè)的時(shí)基
接通延時(shí) = 接通延時(shí)系數(shù) * 0.1 * 參數(shù)預(yù)設(shè)的接通延時(shí)
通過變量表賦值：
圖 19 On/Off-Delay 模式賦值變量表
根據(jù)輸入/輸出地址定義，將相應(yīng)的值寫到相應(yīng)的地址中，在本例中數(shù)值為：
關(guān)斷延時(shí)時(shí)間 = 1000 * 1ms = 1s
接通延時(shí)時(shí)間 = 10 * 0.1 * 1000ms = 1s
這時(shí)，激活軟件使能 DBX52.0 后，觀察輸入狀態(tài) DB2.DBX 0.2 和輸出狀態(tài) DB2.DBX 0.1，當(dāng)數(shù)字量輸入接通后，數(shù)字量輸出經(jīng)過 1s 的延時(shí)后接通；當(dāng)數(shù)字量輸入斷開后，數(shù)字量輸出經(jīng)過 1s 的延時(shí)后斷開。
ET200S 2 PULSE有兩個(gè)通道脈沖輸出，本文只針對*個(gè)通道進(jìn)行描述，第二通道的使用方法與*通道相同，而且兩個(gè)通道可以獨(dú)立使用不同的操作模式，互不干擾。如要了解更多關(guān)于此模塊的使用方法、診斷方法、技術(shù)參數(shù)等內(nèi)容，請參見模塊手冊《ET 200S Technological Functions》。該手冊可以通過下面的鏈接下載：9264111
關(guān)鍵詞
功能模塊 2 PULSE, 脈沖輸出模式， 脈寬調(diào)制模式西門子伺服控制模塊6SN1123專區(qū)：
6SN1123-1AA00-0AA0
6SN1123-1AA00-0AA1
6SN1123-1AA00-0AA2
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6SN1123-1AA00-0DA0
上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
：
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：
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：
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6SN1145電源區(qū)：
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：
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西門子數(shù)控備件區(qū)：
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西門子數(shù)控備件二區(qū)：
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：
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西門子數(shù)控備件三區(qū)：
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：
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：
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