機(jī)器人末端執(zhí)行力控六分力傳感器,型號(hào):FC6D90
技術(shù)參數(shù):
FC6D90-A | 測(cè)量范圍 |
Fx/Fy/Fz:1000N/1000N/2000N;Tx/Ty/Tz:60Nm/60Nm/60Nm
|
FC6D90-B | Fx/Fy/Fz:2000N/2000N/4000N;Tx/Ty/Tz:120Nm/120Nm/120Nm |
FC6D90-C | Fx/Fy/Fz:1000N/1000N/2000N;Tx/Ty/Tz:100Nm/100Nm/100Nm |
FC6D90-D | Fx/Fy/Fz:2000N/2000N/4000N;Tx/Ty/Tz:200Nm/200Nm/200Nm |
質(zhì)量 | ≤800g |
非線性 | 0.2%F.S. |
遲滯性 | 0.2%F.S. |
重復(fù)性 | 0.2%F.S. |
綜合精度誤差 | ≤1.5%F.S. |
零點(diǎn)溫度漂移 | 0.2%F.S./10℃ |
絕緣電阻 | >2000MΩ |
輸入阻抗 | 350Ω |
輸出阻抗 | 350Ω |
安全過(guò)載 | 300%F.S. |
防護(hù)等級(jí) | IP65 |
工作溫度 | 0℃~40℃ |
儲(chǔ)存溫度 | -25℃~70℃ |
激勵(lì)電壓 | 5VDC |
機(jī)器人末端執(zhí)行力控六分力傳感器 -型號(hào):FC6D90
性能特點(diǎn):
1.零漂、溫漂小,上電5分鐘穩(wěn)定;
2.維間耦合小,耦合誤差小于1%;
3.高魯棒性,適應(yīng)性強(qiáng);
4.采用耐彎曲柔性線纜,1500萬(wàn)次彎曲壽命;
5.適用范圍:A)工業(yè)機(jī)器人,工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備;
B)教科研等;
安全事項(xiàng)
1.要妥善保護(hù)傳感器,嚴(yán)防碰撞、摔落、泡水、浸油等情形發(fā)生;
2.不能安裝或操作已經(jīng)損壞或缺少部件的傳感器;
3. 遵守下面推薦的電氣連接規(guī)范,錯(cuò)誤的接線會(huì)直接導(dǎo)致傳感器損壞;禁止給傳感器供應(yīng)交流電;
4.確保傳感器端和機(jī)器人端線纜組件是牢固的和安全的;
5.傳感器只能在其技術(shù)數(shù)據(jù)范圍內(nèi)使用,請(qǐng)遵守傳感器的有效負(fù)載參數(shù)及其它工作參數(shù)。
將傳感器用于機(jī)器人或其它自動(dòng)化設(shè)備時(shí),必須考慮使用額外的專(zhuān)用安全設(shè)備。如無(wú)妥善保護(hù),可能導(dǎo)致出現(xiàn)傳感器失效,從而導(dǎo)致機(jī)器甚至工人發(fā)生危險(xiǎn)。