自動(dòng)隨形太赫茲無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)可以對(duì)復(fù)雜曲面的物體成像，例如航天隔熱層，飛機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)涂層，天線罩、整流罩、管材等，利用六軸機(jī)械臂360°均可調(diào)的特點(diǎn)，將太赫茲探頭安裝在機(jī)械臂執(zhí)行末端，通過離線編程、在線示教等方式實(shí)現(xiàn)隨形檢測(cè)，在對(duì)被測(cè)物進(jìn)行掃描成像時(shí)，確保太赫茲光路的中心軸始終與檢測(cè)點(diǎn)垂直、且被測(cè)樣品表面（或內(nèi)部某一反射面）始終處于太赫茲探頭的焦點(diǎn)位置，這樣就可以保證經(jīng)過被測(cè)物反射回的太赫茲波都能被探頭接收，保證了檢測(cè)精度。

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