2、PeterPan配置的無人機(jī)

• ●油電混合動(dòng)力6旋翼無人機(jī)

    起飛重量：30kg；

    載荷：12kg；

    續(xù)航時(shí)間：2小時(shí)

• ●固定翼無人機(jī)

    起飛重量：30kg；

    載荷：10kg；

    續(xù)航時(shí)間：12小時(shí)。

• ●無人直升機(jī)：

3、氣溶膠取樣器

• ●工作原理：駐極體干燥過濾，高效離心風(fēng)機(jī)；
• ●空氣采樣率：50升-310升/分鐘，用戶可調(diào)；
• ●采樣效率：0.5微米： 50% , 1微米：75% , 大于2微米：90%；
• ●工作溫度：-40- 70攝氏度；
• ●貯存溫度：-40- 70攝氏度；
• ●濕度范圍：全天候條件；
• ●洗消：可拆卸洗消；
• ●尺寸：15.60 x 17.00 x 19.81 cm；
• ●重量：3Kg；
• ●供電：交直流供電，內(nèi)置充電電池一次充滿可連續(xù)工作24小時(shí)；
• ●耗電：8.4W；
• ●接口：標(biāo)準(zhǔn)：DB-9. 可選：CCSI；
• ●電腦連接方式：RS232有線或無線；
• ●軟件：全圖形化監(jiān)控軟件，WINDOWS 32位系統(tǒng) ；
• ●噪聲：46-61分貝（1米內(nèi)）；
• ●機(jī)殼：抗電磁，防水鋁質(zhì)型材；
• ●固定方式：標(biāo)準(zhǔn)1/4-20 相機(jī)螺紋。

4、無人機(jī)航測(cè)地面測(cè)控站

        采用帶差分GPS基站的地面控制站，如圖4。由數(shù)據(jù)鏈路、地面控制計(jì)算機(jī)、控制操縱機(jī)構(gòu)、電源供電機(jī)構(gòu)、無人機(jī)航測(cè)集成軟件等組成，并集成在兩個(gè)便攜式工作箱內(nèi)。完成任務(wù)規(guī)劃、航跡顯示、遙測(cè)數(shù)據(jù)顯示、遙控?cái)?shù)據(jù)發(fā)送、無人機(jī)飛行狀態(tài)檢測(cè)任務(wù)。

• ●具備電子地圖顯示功能，支持實(shí)時(shí)航跡、飛行參數(shù)顯示、可實(shí)時(shí)變更飛行航路點(diǎn)；
• ●能夠顯示飛機(jī)當(dāng)前姿態(tài)、位置坐標(biāo)、速度、高度、GPS 狀態(tài)、數(shù)據(jù)鏈狀態(tài)、電池狀態(tài)等信息，具備報(bào)警信息窗口報(bào)警信息突出顯示；
• ●具備“返航” 、 “降落”等特殊功能按鍵；
• ●顯示屏：14 寸×2；
• ●顯示分辨率：1024×768；
• ●存儲(chǔ)容量： 500G。

5、無人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)集成軟件

• ●飛行任務(wù)規(guī)劃；
• ●飛行航跡及飛行參數(shù)顯示；
• ●飛行與載荷控制；
• ●實(shí)時(shí)記錄無人機(jī)的飛行航跡、遙控遙測(cè)參數(shù)、系統(tǒng)工作狀態(tài)和下行原始數(shù)據(jù)， 用于資料存檔和事后的分析；
• ●支持原始數(shù)據(jù)模式、大氣污染模式、地面巡測(cè)模式尋源模式和煙羽模式等，內(nèi)置對(duì)應(yīng)的分析模型，各種模式獨(dú)立的顯示界面；
• ●具有與NaI 、CZT、LaBr3等探測(cè)器，以及γ相機(jī)、三維成像儀等的通信接口；
• ●內(nèi)置地圖，Goole earth，顯示放射性測(cè)量數(shù)據(jù)在空間的變化，包括隨航跡的變化，地面放射性分布圖等；
• ●瀑布圖顯示能譜隨時(shí)間的變化，劑量率時(shí)間變化曲線等；
• ●支持空間、時(shí)間和能譜的交互，即在瀑布圖上發(fā)現(xiàn)異常，可以對(duì)異常時(shí)間段的累積譜進(jìn)行分析，在地圖上發(fā)現(xiàn)異常區(qū)域，可以對(duì)異常區(qū)域的累積譜進(jìn)行分析。

6、通信鏈路

        無人機(jī)數(shù)傳電臺(tái)，采用的跳頻擴(kuò)頻技術(shù)，工作在902-928MHz/2.4-2.483 GHz ISM頻段，提供一個(gè)長(zhǎng)距離，速率達(dá)115.2Kbps，工業(yè)級(jí)的無人機(jī)通信設(shè)備。它提供透明的數(shù)據(jù)傳輸，支持幾乎所有的飛控、監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集協(xié)議和EFM協(xié)議，包括MODBUS協(xié)議。配置4G模塊，可實(shí)時(shí)上傳數(shù)據(jù)到云端服務(wù)器，可遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)。

a)  總體技術(shù)指標(biāo)

• ●作用距離大于40km（無線電通視）；
• ●無人機(jī)飛行速度大于200km/h 
• ●工作波段S波段；
• ●有效信息傳輸速率：上行1Mbps；下行20Mbps；
• ●傳輸誤碼率：1×10-5 ；
• ●遙測(cè)數(shù)據(jù)接口：100BASE-T（RJ45）全雙工；
• ●遙控?cái)?shù)據(jù)接口：UART×2，全雙工，波特率 115200bps，一位起始位，一位停止位，無校驗(yàn)位。

b）天線

• ●極化方式：圓極化
• ●地面天線形式：收發(fā)共用定向天線；
• ●地面天線增益：上行(Tx)： 21dBi； 下行(Rx)： 23  dBi 
• ●機(jī)載天線形式：收發(fā)共用、全向天線；
• ●機(jī)載天線增益： ≥-1.5dBi；
• ●機(jī)載設(shè)備發(fā)射功率：≥0.5--3W 
• ●機(jī)載設(shè)備重量：≤2.5kg；
• ●機(jī)載設(shè)備功耗：≤30W 
• ●供電，機(jī)載設(shè)備：10-15VDC；地面設(shè)備：12V 直流供電或 220VAC (市電或油機(jī))。

c）環(huán)境條件

• ●工作溫度：－40 °C ～＋55  °C；（作業(yè)時(shí)間 2.0 小時(shí)以上）；
• ●儲(chǔ)存溫度：－55 °C ～＋70 °C；
• ●相對(duì)濕度：20% ＜RH ＜90%；
• ●防護(hù)等級(jí)：IP54；
• ●不與無人機(jī)飛控鏈路產(chǎn)生相互干擾；
• ●機(jī)載設(shè)備能承受無人機(jī)振動(dòng)和起飛、著陸時(shí)的沖擊；
• ●所有設(shè)備能承受汽車運(yùn)輸和行軍過程中各種路面的環(huán)境條件。

7、整機(jī)性能指標(biāo)

• ●核素識(shí)別能力：在超過本底劑量率10%以上時(shí)，5秒內(nèi)識(shí)別核素；
• ●對(duì)地面探測(cè)能力：對(duì)于地面大面積污染的情況，在地面一米處產(chǎn)生的劑量率≥300nGy/h時(shí)，旋翼無人機(jī)輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在距離地面45米高度處，以30-50km/h速度飛行可發(fā)現(xiàn)劑量率異常，并進(jìn)行監(jiān)測(cè)和核素識(shí)別；
• ●尋源能力：多旋翼無人機(jī)輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在距離地面45米高度處，以30-50km/h速度飛行，可探測(cè)到≥100mCi 137Cs源和≥25m Ci 60Co源。飛行條件如下：在距離地面45米高度，多旋翼無人機(jī)輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在在地面點(diǎn)源正上方以30-50km/h速度，往返飛行兩次；
• ●工作溫度：－40 °C ～＋55 °C；（作業(yè)時(shí)間1.0小時(shí)以上）；
• ●儲(chǔ)存溫度：－55 °C ～＋70 °C；
• ●相對(duì)濕度：10% ＜ RH ＜ 95%。