MPC08控制卡功能特點

MPC08控制卡是基于PC機(jī)PCI總線的步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)的上位控制單元，它與PC機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)：PC機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控等方面的工作（例如鍵盤和鼠標(biāo)的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、控制指令的發(fā)送、外部信號的監(jiān)控等等）；MPC08卡完成運動控制的所有細(xì)節(jié)（包括脈沖和方向信號的輸出、自動升降速的處理、原點和限位等信號的檢測等等）。

每塊MPC08卡可控制4軸步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)；每軸均可輸出脈沖和方向信號，以控制電機(jī)的運轉(zhuǎn)；同時，可外接原點、減速、限位等開關(guān)信號，以實現(xiàn)回原點、保護(hù)等功能，這些開關(guān)信號由MPC08卡自動檢測并作出反應(yīng)。

MPC08卡采用的控制芯片，具有梯形升降速曲線，輸出頻率可達(dá)4.0MHz，帶有4路差分式數(shù)字量編碼器反饋端口，適用于數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)或閉環(huán)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。

MPC08配備了功能強(qiáng)大、內(nèi)容豐富的Windows驅(qū)動程序、DLL函數(shù)庫及示例程序。MPC08在插補(bǔ)算法和運動函數(shù)的執(zhí)行效率方面采用了更有效的方法，提高了插補(bǔ)精度、插補(bǔ)速度和實時性。利用MPC08的示例程序既可以很快地熟悉MPC08控制卡的軟、硬件功能，又可以方便快捷地測試執(zhí)行電機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)在完成各種運動時的性能特性。

為了方便用戶使用，我們總結(jié)了行業(yè)內(nèi)對控制器的功能需求、開發(fā)了行業(yè)內(nèi)的通用軟件。用戶也可以根據(jù)自己的需求開發(fā)自己的控制軟件。用戶只要用VC＋＋或VisualBasic等支持Windows標(biāo)準(zhǔn)32位動態(tài)鏈接庫（DLL）調(diào)用的開發(fā)工具編制所需的用戶界面程序，并把它與MPC08運動庫鏈接起來，就可以開發(fā)出自己的控制系統(tǒng)，例如：數(shù)控系統(tǒng)、檢測設(shè)備、自動生產(chǎn)線等。MPC08的運動函數(shù)庫能夠完成與運動控制有關(guān)的復(fù)雜細(xì)節(jié)（比如：升降速、直線插補(bǔ)等），這樣就可以大大縮短控制系統(tǒng)的開發(fā)周期。

通用軟件的功能特點

該應(yīng)用軟件是基于通用控制卡MPC08、M10所開發(fā)出，該軟件可以通用于兩種控制卡（通過軟件中的控制卡選擇進(jìn)行控制），同時能夠用于同種類型卡的多卡共用。該軟件的功能有：

（1）適用于MPC08、M10通用控制卡。

（2）用戶能夠輸入多條運動指令（軟件定義這種運動為多步運動），每條指令可以單獨設(shè)置速度參數(shù)。

（3）在運動編程單位中，有脈沖數(shù)P、毫米mm、微米ｕｍ、角度 °，某一軸的編程單位一旦確定，該軸的所有運動均采用此單位。

（4）如果某軸設(shè)備具有位置反饋裝置，那么在運動過程中，該軸就可以設(shè)定終點位置驗證功能。

（5）在回零運動中，在找到零點之后，運動軸反向走一定距離后停下，然后編碼器與

指令位置均清零。

（6）具有I/O功能。可通過軟件觀測輸入點的電平變化、可通過輸出點控制其他設(shè)備(比如電磁閥、繼電器等)。

（7）能夠用于同類型控制卡的多卡共用。

（8）使用配置文件保存設(shè)置參數(shù)。

（9）在對重要參數(shù)進(jìn)行修改時有警示性語言提示。

（10）固定顯示1號卡上1、2軸的運動軌跡。

（11）在部分控制按鈕上添加快捷按鈕，能夠用Ctrl+字母進(jìn)行操作。

（12）在速度參數(shù)超出范圍后，有警示信息提示，采用對話框的方式提示。

（13）具有實時補(bǔ)償功能（只有在啟動多步運動與單步運動后有效）

通用軟件界面

通用軟件主界面

I/O觀測界面