MXY8000-5 四象限探測器及光電定向?qū)嶒瀮x
一、儀器簡介
本款儀器利用光學(xué)系統(tǒng)測定目標(biāo)的方位，在實際應(yīng)用中具有精度高，反應(yīng)快，價格低，便于自動控制和操作方便等特點。因此，在光電準(zhǔn)直，光電制導(dǎo)和光電測距等各個領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。本款產(chǎn)品除了讓學(xué)生了解并掌握四象限光電傳感器的原理與特性之外，還開設(shè)了針對四象限光電傳感器在實際應(yīng)用方面的實驗，如光電測距，智能小車避障，光電位置檢測等實驗，使學(xué)生由淺入深的學(xué)習(xí)并掌握四象限光電傳感器，從而達(dá)到能夠獨立設(shè)計完成光電測距、光電定向等方面的項目。
二、實驗配置
1. 四象限位置傳感器及其實驗裝置1套
2. STM32控制器可搭建組件1套（用于處理四象限輸出的數(shù)據(jù)及驅(qū)動液晶顯示）
3. 3.5寸彩色液晶顯示屏1塊（用于顯示光電位置的坐標(biāo)）
4. 光電避障電路可搭建組件（用于智能小車避障）
5. 光電測距可搭建組件（用于測量短程距離）
6. 導(dǎo)軌滑塊及其支撐桿若干
7. 650nm點狀激光發(fā)射器1個
8. 反射鏡一塊
9. J-LINK下載及仿真器1個
三、實驗?zāi)康?/p>
1. 理解四象限工作原理及特性
2. 認(rèn)識漫反射現(xiàn)象及原理
2. 掌握智能小車避障電路，自行調(diào)節(jié)有效距離
3. 理解光電測距原理，掌握光電測距電路，自行設(shè)計出遠(yuǎn)程光電測距電路
4. 通過彩色液晶顯示屏顯示光電位置的坐標(biāo)，對整個搭建電路有個理性認(rèn)識
6. 進(jìn)一步學(xué)習(xí)STM32程序編寫及軟件使用，為擇業(yè)就業(yè)夯實基礎(chǔ)
四、實驗內(nèi)容
（一） 原理性實驗：
1. 紅外發(fā)射管伏安特性實驗
2. 紅外接收管暗電流和光電流測量實驗
3. PWM脈沖波調(diào)節(jié)激光發(fā)射器電壓實驗
4. Stm32程序編寫、下載及調(diào)試實驗
5. 四象限光電傳感器電壓輸出測量實驗
6. UC/GUI液晶顯示實驗
（二）應(yīng)用性實驗：
1. 智能小車避障實驗
2. 光電測距實驗
3. 四象限坐標(biāo)檢測及顯示實驗
五、預(yù)期目的
希望學(xué)生能通過智能小車避障實驗將該電路在位置檢測，距離檢測方面加以應(yīng)用，將光電測距原理推廣到實際應(yīng)用，結(jié)合我公司的紅外遙控解碼等實驗儀，獨立設(shè)計出智能機器人，遙控飛機等產(chǎn)品。
