美國Pathway 多功能道路檢測車
PathRunner概述
Pathway公司多功能路面檢測車是世界頂端的道路檢測工具，采用了目前的三維路面破損采集系統(tǒng)。檢測車配備的計算機系統(tǒng)，傳感器及數(shù)字式圖象處理系統(tǒng)，可以用來進行高速有效的數(shù)據(jù)采集和道路、路面的圖象視頻采集。
系統(tǒng)軟件的設計可以利用實時圖形數(shù)據(jù)采集技術，允許檢測人員實時查看傳感器的正常運作情況。這樣的設計結果是以低成本短時間獲得高質量的檢測數(shù)據(jù)。多功能道路數(shù)據(jù)檢測車可以在一次數(shù)據(jù)檢測中同時采集不同類型檢測數(shù)據(jù)和圖像力。
平整度測試子系統(tǒng)
PathRunner采集系統(tǒng)使用的是市場前端技術并符合行業(yè)標準，包括根據(jù)ASTM E950標準1類斷面儀制造的南達科他州型激光斷面儀，可采集路面動態(tài)斷面用于計算路面IRI國際平整度指數(shù)及其它指數(shù)，如HRI及PSI。系統(tǒng)通過德克薩斯州交通運輸研究院(TTI)認證，并通過PSI自身嚴格的驗證標準。
構造深度（宏觀紋理）測試子系統(tǒng)
構造深度(宏觀紋理)測試子系統(tǒng)采用了新一代的高速斷面激光傳感器，激光傳感器用于輸出車道內各個位置的宏觀紋理值。激光傳感器頻率須達到64kHz，這與路面的抗滑性密切相關。系統(tǒng)可根據(jù)ASTM E1845-01采集并輸出宏觀紋理數(shù)據(jù)。
橫斷面車轍測試子系統(tǒng)
Pathway多功能路面檢測車已經再次更新橫斷面車轍測試子系統(tǒng)。在原有的INO激光掃描車轍測試系統(tǒng)(LRMS)的基礎上，升級為Pathway 3D系統(tǒng)。Pathway 3D系統(tǒng)可在高速行駛過程中在橫斷面捕捉超過1500個點，三次掃描頻率高達每英尺3次。Pathway 3D系統(tǒng)并可與路面圖像與裂紋檢測同時進行采集。Pathway 3D系統(tǒng)是目前世界上頂端的路面車轍及橫斷面測試系統(tǒng)。
路況攝像子系統(tǒng)
PathRunner采集系統(tǒng)采用多可達6個高分辨率攝像頭，目的是在用戶定義區(qū)間內實時采集和儲存高質量的圖像。對于道路路況圖像，PSI采用了高分辨率，全畫面逐行掃描攝像機，可提供分辨率高達4800像素的道路各方向（前方，后方，側面）的圖像。
3D路面破損攝像子系統(tǒng)
Pathway多功能路面檢測車包含了世界上的三維路面破損采集系統(tǒng),可同時檢測路面車轍、3D路面破損采集、3D路面圖像的自動裂縫識別。Pathway 3D破損采集系統(tǒng)能在正常車速下獲取全車道4米寬的橫斷面車轍和路面破損數(shù)據(jù)，在整個4米寬車道內描繪橫斷面特征和動態(tài)繪制詳細路面病害。
360°全景攝像子系統(tǒng)
Pathway在技術上實現(xiàn)的另一個新突破是包括了一套360°的全景圖像捕捉攝像系統(tǒng)，其能產生一個彎頂狀的圖像，在這兒用戶可以在這個單一的圖像內變換任何不同的方向。這個技術的應用包括：交叉路口圖像處理，多車道道路分隔，橋梁，下穿交叉道和各個方向進道路或出道路的道路交換道。
GPS及道路幾何測試子系統(tǒng)
PathRunner多功能檢測車采用了機載定位系統(tǒng)，提供高達2英寸的靜態(tài)精度級（小于1英尺動態(tài)）。橫坡、縱坡和橫向曲率通過板載陀螺儀采集。利用衛(wèi)星跟蹤接收機實時接收12顆衛(wèi)星的信號，便于準確將國家發(fā)展基礎地圖或形狀差分改正文件直接導入到采集車采集的數(shù)據(jù)中。
PathView II 軟件
Path View II 是一個建立在視窗32-bits基礎上的應用軟件，其與全部的路面?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)，數(shù)字化圖像和定位數(shù)據(jù)相結合形成一個強大并且操作簡便的系統(tǒng)。數(shù)碼影像可以裝在電腦主機硬盤上，每個能進入服務器的工作人員都可以在自己的計算機顯示器上觀看。
每個用戶可以用鼠標選擇一個地點，軟件將使相應的圖像同時顯示在用戶的電腦顯示器上。這樣可以使來自不同地方的交通系統(tǒng)工作人員都能利用數(shù)字影像。系統(tǒng)允許對所有采集到的數(shù)據(jù)有多種不同的切入點，不像使用錄像帶那樣浪費時間。
