試驗機結構及原理簡介：

該機由機座及機架、主軸及其交流伺服驅動系統(tǒng)、摩擦副盤及試樣裝夾裝置、試驗力電液伺服閉環(huán)施加系統(tǒng)、各試驗參數(shù)電子測量系統(tǒng)、計算機及數(shù)據(jù)采集板卡和專用控制軟件等部分組成。主軸的驅動由進口交流伺服電機及其控制系統(tǒng)組成，該系統(tǒng)可在其整個轉速范圍內實現(xiàn)恒轉矩輸出，且可在極低的轉速下平穩(wěn)工作，這樣就實現(xiàn)了主軸在大范圍內的無級調速，滿足了不同研究者的需求。試驗力的施加采用電液伺服閉環(huán)系統(tǒng)，其大小由操作者在計算機界面上設定，施加平穩(wěn)、可靠，從而避免了試驗力波動對試驗結果的影響。該系統(tǒng)由電液伺服控制無摩擦柱塞缸頂推彈簧來實現(xiàn)，確保力值傳遞準確，為了減小試驗副盤上下移動時的摩擦，提高摩擦力（矩）測量的精確度，此處采用直線軸承導向并由深溝球軸承支承；該機的主軸轉速、轉數(shù)（試驗周期）、試驗力、摩擦力矩（摩擦系數(shù)、摩擦力）、摩擦副溫度、試驗時間等參數(shù)均由計算機控制、實時采集試驗數(shù)據(jù)并可繪制相應的試驗曲線，可任意存儲、調閱、打印輸出，數(shù)據(jù)真實可靠，無人為因素影響。