產(chǎn)品概述VL53L1X是ST推出的第三代FlightSense技術(shù)的飛行時(shí)間傳感器，同二代VL53L0X相比，VL53L1X將TOF測(cè)距長(zhǎng)度擴(kuò)至4米，測(cè)距頻率可達(dá)50Hz

產(chǎn)品概述

VL53L1X是ST推出的第三代FlightSense技術(shù)的飛行時(shí)間傳感器，同二代VL53L0X相比，VL53L1X將TOF測(cè)距長(zhǎng)度擴(kuò)至4米，測(cè)距頻率可達(dá)50Hz。 
與傳統(tǒng)的測(cè)距傳感器不同，VL53L1X采用ST的ToF技術(shù)，集成了物理紅外濾波器和光學(xué)元件，無(wú)論目標(biāo)顏色和反射率如何，都可以進(jìn)行距離測(cè)量，抗干擾能力更強(qiáng)。

技術(shù)參數(shù)

用途

●移動(dòng)機(jī)器人（快速測(cè)距和障礙物檢測(cè)、巡墻行走）
●用戶檢測(cè)（個(gè)人電腦/筆記本等設(shè)備用戶檢測(cè)喚醒、開(kāi)關(guān)機(jī)）
●無(wú)人機(jī)（著陸輔助、懸停、天花板檢測(cè)）
●智能建筑和照明設(shè)備（來(lái)人檢測(cè)，1D手勢(shì)識(shí)別）
●相機(jī)（低光自動(dòng)對(duì)焦輔助、視頻焦點(diǎn)追蹤幫助）
●其他

模塊串口輸出協(xié)議

協(xié)議：串口設(shè)置：波特率 115200，數(shù)據(jù)位 8 位，停止位 1 位 
例如：串口發(fā)送數(shù)據(jù)格式:AA 55 06 00 3D 42 （十六進(jìn)制數(shù)據(jù)）

●第 1、2 個(gè)字節(jié)：AA 55 為包頭 ; 
●第 3 個(gè)字節(jié)：06 為總數(shù)據(jù)長(zhǎng)度; 
●第 4、5 個(gè)字節(jié)：00 3D 為距離，為十六進(jìn)制數(shù)據(jù)大端模式，即0x003D=61，單位為mm，即距離為61mm  6.1cm     
●第 6 個(gè)字節(jié)：42 為校驗(yàn)位，AA+55+06+00+3D=0x0142 取低八位42； 

模塊尺寸圖