一、產(chǎn)品概述：CEN600水陸兩棲管道爬行機(jī)器人，是我司新研發(fā)的一款針對(duì)大管徑、遠(yuǎn)距離（設(shè)計(jì)5公里以上）、蓄水量多的管道檢測(cè)工程的產(chǎn)品，本產(chǎn)品觀察圖像清晰、性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單、適用范圍廣

一、產(chǎn)品概述：
CEN600水陸兩棲管道爬行機(jī)器人，是我司新研發(fā)的一款針對(duì)大管徑、遠(yuǎn)距離（設(shè)計(jì)5公里以上）、蓄水量多的管道檢測(cè)工程的產(chǎn)品，本產(chǎn)品觀察圖像清晰、性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單、適用范圍廣。
CEN600爬行系統(tǒng)主要包含履帶式爬行器、控制系統(tǒng)以及電動(dòng)收線車系統(tǒng)三部分。履帶式爬行器配備前置攝像機(jī)系統(tǒng)、照明光源系統(tǒng)、聲納檢測(cè)系統(tǒng)，攝像機(jī)系統(tǒng)可在管道內(nèi)直視和側(cè)視觀察，運(yùn)作靈活，同時(shí)，可在高分辨率彩色監(jiān)視器上實(shí)時(shí)顯示管道內(nèi)視頻畫面信息，以及聲納分析圖像，將管道內(nèi)部狀況以及管道形變狀況一目了然的提供給檢測(cè)工作人員，從而形成準(zhǔn)確、專業(yè)的檢測(cè)報(bào)告，為后期管道修復(fù)工作提供可靠依據(jù)。

二、產(chǎn)品主要組成
1、水陸兩棲爬行車
 
▪ 雙馬達(dá)，功率為：2*200W
▪ 防護(hù)等級(jí)：IP68，可滿足水下10米工作要求
▪ 防爆符合國(guó)家G3836防爆標(biāo)準(zhǔn)，
▪ 搭載能力：約200公斤
▪ 重量：120 kg
▪ 尺寸：升降架收起：1646mm*700mm*501mm       升降架：1646mm*700mm*954mm
      

2、線纜收線車：
 
          
▪ 收放線方式：電動(dòng)，可手動(dòng)
▪ 移動(dòng)方式：自帶車輪
▪ 線纜類型：鋼絲繩+光纖
▪ 線纜長(zhǎng)度：（標(biāo)配1000米），抗拉力不小于150KG
▪ 電池容量：60V * 36 Ah  ，可連續(xù)工作時(shí)間>5小時(shí)
▪ 配備電子計(jì)米裝置
▪ 尺寸：86cm*50cm*106cm
▪ 重量：120 kg

3、爬行器控制系統(tǒng):
 
▪  顯示屏尺寸：12.1寸
▪  觸摸屏控制
▪ 接口：USB  RGV
▪ 爬行器控制軟件——車體姿態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、氣壓監(jiān)控、實(shí)時(shí)圖像、控制系統(tǒng)、爬行器參數(shù)設(shè)置

4、專用搭載設(shè)備
▪  聲納檢測(cè)系統(tǒng)： 
 
 
▪  樹根切鋸

▪  高壓沖洗機(jī)
 


三、產(chǎn)品主要特點(diǎn)：
▪  遠(yuǎn)距離
產(chǎn)品設(shè)計(jì)最遠(yuǎn)距離5KM，（理論距離可以做20KM）；
▪  強(qiáng)通過(guò)性
非常規(guī)履帶式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（開發(fā)），具有的通過(guò)性能；
▪  高等級(jí)防護(hù)
防護(hù)等級(jí)IP68，水下50米，符合國(guó)際防爆設(shè)計(jì)要求；
▪  強(qiáng)搭載平臺(tái)
標(biāo)配搭載電視攝像系統(tǒng)，選配搭載聲納系統(tǒng)、樹根切割機(jī)、打磨銑頭、高壓沖洗頭等輔助工具；
▪  變形設(shè)計(jì)
針對(duì)不同管徑，設(shè)備可以人工或者自動(dòng)適應(yīng)；
▪  防腐蝕
車身主要部件采用不銹鋼設(shè)計(jì)，可以適應(yīng)污水等腐蝕性水質(zhì)；

四、產(chǎn)品主要功能：
▪  高分辨率電視檢測(cè)
▪  聲納環(huán)形掃描檢測(cè)
▪  異物清理 、樹根切除（搭載專用設(shè)備）
▪  輔助清淤（搭載專用設(shè)備