具體技術(shù)指標如下：
⑴使用環(huán)境溫度：-40℃~70℃；
⑵使用環(huán)境濕度：<>；
⑶爬行距離：4km（曝光操作時往返距離受管徑、管壁厚度制約）；
⑷管徑檢測范圍：Φ159~Φ168(mm)；
⑸爬行速度：12~14m/min；
⑹透照厚度：12mm（錐靶）；
⑺射線源：X射線機(120kv、3mA)；
⑻曝光時間連續(xù)可調(diào)，精確到1秒；
⑼定位誤差：±5mm（在修正前進和后退誤差后）；
⑽電源：鋰電110v/10Ah；
⑾爬坡能力：條件下27度；
⑿重量：車體23kg、X射線發(fā)生器10kg；
⒀外形尺寸：X射線發(fā)生器φ120 mm×515mm
爬行器φ127mm×1200mm；
⒁轉(zhuǎn)彎半徑：≥10D；
⒂內(nèi)置西門子可編程序控制器，對設備進行精確控制；
⒃單輪驅(qū)動，爬行器在管道中能平穩(wěn)運行，萬向連接（射線發(fā)生器與車體之間）方便爬行器在管道內(nèi)轉(zhuǎn)彎；
⒄具有恒流、恒壓輸出，拍片黑度均勻；
⒅設有遇水、遇阻（過流）、過壓、欠壓、管頭熱保護等檢測，當滿足以上任何一個條件時，爬行器都將倒車并顯示故障原因。