該機(jī)采用雙空間門式結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)為上空間拉伸，下空間壓縮、彎曲，拉壓空間可相互轉(zhuǎn)換。主機(jī)部分由四根導(dǎo)向立柱、上橫梁、中橫梁、工作臺(tái)組成落地式框架，調(diào)速系統(tǒng)安裝在工作臺(tái)下部。由調(diào)速精度高、范圍寬、性能穩(wěn)定的日本松下交流伺服電機(jī)通過同步齒形帶減速系統(tǒng)帶動(dòng)滾珠絲杠副旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)中橫梁，帶動(dòng)拉伸輔具（或壓縮、彎曲等輔具）上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)試樣的加荷與卸載。該結(jié)構(gòu)保證機(jī)架有足夠的剛度，同時(shí)實(shí)現(xiàn)高效、平穩(wěn)傳動(dòng)。主機(jī)主要零部件在加工中心進(jìn)行加工，保證了主機(jī)的精度。滾珠絲杠為E5級(jí)。