食堂三層自動運輸機器人是專為食堂場景設(shè)計的自動化設(shè)備，能實現(xiàn)餐后餐具回收與清潔餐具配送。它搭載激光雷達、攝像頭等感知設(shè)備，通過 SLAM 技術(shù)自主導(dǎo)航，可避開障礙物，適應(yīng)人流密集環(huán)境。其儲物艙模塊化設(shè)計適配不同餐具，且具備防水防污特性。借助智能調(diào)度系統(tǒng)，能協(xié)同完成任務(wù)，提升食堂運營效率，降低人工成本，優(yōu)化餐具流轉(zhuǎn)的衛(wèi)生與規(guī)范性，是智慧食堂建設(shè)的重要助力。

一、食堂三層自動運輸機器人功能特點

1. 三層智能運輸設(shè)計

• 分層載具結(jié)構(gòu)：

• 上層：運輸清潔餐具（碗、盤、筷等）。

• 中層：運輸待清洗餐具（回收區(qū)至洗碗間）。

• 下層：運輸廚余垃圾（帶密封蓋，防異味泄漏）。

• 立控制：每層可單裝卸，支持分時分區(qū)運輸（如先送清潔餐具，再回收臟餐具）。

• 載重能力：單層負載20-30kg，整機大負載80kg。

2. 導(dǎo)航與避障

• 多傳感器融合導(dǎo)航：

• 激光SLAM（±2cm定位精度）+ 視覺輔助（識別餐桌、洗碗間標志）。

• 適應(yīng)餐廳復(fù)雜動態(tài)環(huán)境（如人流密集、臨時障礙物）。

• 智能路徑規(guī)劃：

• 自動計算優(yōu)路徑（如避開用餐高峰區(qū)域）。

• 支持多機協(xié)同（5-10臺機器人同時運行不沖突）。

3. 衛(wèi)生與安全設(shè)計

• 食品級材質(zhì)：

• 接觸面采用304不銹鋼+抗菌涂層，符合GB 4806食品安全標準。

  
  

4. 智能交互與管理

• 語音提示：

• 到站語音播報（如“清潔餐具已送達，請取用”）。




• 云端監(jiān)控：

• 實時查看機器人位置、任務(wù)記錄、耗電量，支持遠程調(diào)度。

二、食堂三層自動運輸機器人技術(shù)原理

1. 自主導(dǎo)航系統(tǒng)

2. 分層載具管理

• 重量傳感器：

• 每層立監(jiān)測載重，超載時自動報警。

• 智能任務(wù)分配：

• 根據(jù)任務(wù)級自動分配運輸層（如運送清潔餐具）。

3. 能源與運維系統(tǒng)

• 快充/換電模式：

• 續(xù)航8小時

• 預(yù)測性維護：

• 通過振動傳感器監(jiān)測電機狀態(tài)，提前預(yù)警故障。

三、應(yīng)用場景

1. 學(xué)校/企業(yè)食堂

• 餐盤回收與配送：

• 用餐后自動巡回收取臟餐具，同時配送清潔餐具至取餐區(qū)。

• 廚余垃圾清運：

• 將剩飯剩菜密封運輸至處理間，避免交叉污染。

2. 酒店/餐廳后廚

• 分區(qū)運輸：

• 上層送清潔餐具至備餐臺，下層回收廚余至垃圾房。

• 高峰時段協(xié)同：

• 多臺機器人聯(lián)動，應(yīng)對用餐高峰運輸需求。

3. 中央廚房與外賣配送站

• 標準化分裝：

• 批量運輸餐盒至分裝線，提升外賣備餐效率。

四、發(fā)展趨勢

1. 技術(shù)升級方向

• AI視覺分揀：

• 自動識別餐具類型（碗/盤/杯），分類存放至對應(yīng)層。

• 自動裝卸機械臂：

• 未來可集成輕型機械臂，實現(xiàn)全自動裝盤/卸盤。