杭州雙擎科技機場配送機器人，是提升機場物流效率的智能利器。它具備強大的承載能力，可搬運各類行李、貨物。通過先進的激光 SLAM 導航與多傳感器融合技術，能在人員密集、環(huán)境復雜的機場區(qū)域精準規(guī)劃路線，靈活避開行人與障礙物。支持 7×24 小時不間斷作業(yè)，遇到緊急配送任務還能智能插隊優(yōu)先處理?？膳c機場物流系統(tǒng)無縫對接，自動完成貨物裝卸，極大提高配送效率，減少人力成本，助力機場物流實現(xiàn)智能化、高效化 。

一、機場配送機器人產(chǎn)品 / 服務介紹

（一）外觀與儲物設計

配送機器人整體造型緊湊且流暢，高度約 1.3 米，寬度適宜，能在機場候機大廳、登機通道、行李處理區(qū)等狹窄或人員密集區(qū)域靈活穿梭，不會對旅客通行和機場正常運營造成阻礙。機身采用高強度、輕量化的環(huán)保材料打造，具備良好的耐磨性與抗撞擊性，可適應機場復雜多變的工作環(huán)境。

機器人配備多個大容量儲物空間，內(nèi)部采用模塊化設計，可根據(jù)配送物品的大小、形狀進行靈活調(diào)整。無論是小件的文件、證件，還是較大尺寸的航材備件、餐飲餐食，都能妥善放置。儲物空間總容量可達 [X] 升，大載重能力達 [X] 千克，機場日常各類物資的配送需求。每個儲物格均配備智能鎖具系統(tǒng)，只有收件人通過授權方式，如輸入取件碼、刷登機牌或進行人臉識別等，相應儲物格才會解鎖開啟，確保配送物品的安全性與隱私性。

（二）機場配送機器人導航系統(tǒng)

1. 激光雷達導航核心：機器人頂部搭載、長距離的激光雷達，以頻率發(fā)射和接收激光束，每秒可進行 [X] 次環(huán)境掃描。通過對反射激光信號的快速處理與分析，能夠?qū)崟r構建周圍環(huán)境的三維地圖，實現(xiàn)毫米級別的定位，定位精度可達 ±[X] 毫米。在機場龐大且復雜的建筑結構中，無論是開闊的候機區(qū)域，還是堆滿設備的行李分揀后臺，激光雷達導航系統(tǒng)都能穩(wěn)定運行，為機器人規(guī)劃出優(yōu)行進路徑，確保配送。

2. 視覺導航輔助增強：周身環(huán)繞多個高清攝像頭，組成視覺感知系統(tǒng)。這些攝像頭利用的計算機視覺算法，能夠識別機場內(nèi)的各類視覺特征，如地面標識線、墻面指示牌、障礙物輪廓以及人員活動情況等。視覺導航不僅能輔助激光雷達在光線充足、特征豐富的環(huán)境下進一步提升定位精度，還能在激光雷達受短暫干擾（如強光直射、灰塵遮擋等）時，無縫接管導航任務，維持機器人的穩(wěn)定運行。同時，通過對視覺信息的實時分析，機器人可提前預判前方路況，如識別出正在開啟的登機口門、移動的地勤設備等，提前做出減速、避讓等動作，保障配送過程安全順暢。

3. 慣性導航協(xié)同保障：內(nèi)置慣性導航模塊，包含精密的加速度計和陀螺儀。該模塊實時監(jiān)測機器人的運動狀態(tài)和姿態(tài)變化，當機器人處于信號遮擋嚴重的區(qū)域，如地下設備通道、金屬貨物堆放區(qū)等，導致激光雷達和視覺導航信號減弱或中斷時，慣性導航系統(tǒng)依據(jù)之前積累的運動數(shù)據(jù)和位置信息，持續(xù)推算機器人的行進方向和位置，使機器人能夠在一定時間內(nèi)保持正確的行進軌跡，避免因?qū)Ш绞Ф蛘`操作。一旦外部導航信號恢復正常，慣性導航系統(tǒng)又能迅速與激光雷達和視覺導航系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)融合與校準，確保機器人始終處于導航狀態(tài)，不間斷配送任務。

（三）穩(wěn)定動力與持久續(xù)航

1. 能電池：采用的 [電池類型] 大容量電池，具備高能量密度和長循環(huán)壽命特性。一次充滿電后，在機場高強度、連續(xù)作業(yè)的場景下，機器人可穩(wěn)定運行 [X] 小時以上，充分滿足機場全天候運營中的配送需求。即使在航班高峰期，配送任務頻繁且密集時，也能持續(xù)工作。同時，電池支持快速充電技術，利用機場的快速充電設施，僅需 [X] 分鐘，就能補充 [X]% 的電量，使機器人能迅速返回工作崗位，減少停機時間，提高設備使用效率。

2. 優(yōu)化驅(qū)動系統(tǒng)：配備、低噪音的驅(qū)動電機，動力強勁且輸出扭矩穩(wěn)定。電機采用的矢量控制技術，可控制機器人的轉(zhuǎn)速、加速度和轉(zhuǎn)向角度，實現(xiàn)平穩(wěn)啟動、快速加速以及轉(zhuǎn)彎。無論是在平坦的候機大廳地面，還是有一定坡度的登機橋通道，機器人都能輕松應對，確保配送物品在運輸過程中不受顛簸影響。驅(qū)動輪采用特殊橡膠材質(zhì)，具有良好的耐磨性、防滑性和減震性能，既能適應機場不同地面材質(zhì)（如瓷磚、水泥、地毯等），又能有效降低行駛過程中的震動，保護運輸物品安全，同時減少對機場地面的磨損。此外，通過優(yōu)化傳動結構和采用智能能量回收技術，進一步提高能源利用效率，延長機器人的續(xù)航里程。

（四）智能交互與任務管理

1. 便捷人機交互界面：機器人配備直觀、易用的觸摸顯示屏，地勤人員、配送人員在操作時，可通過屏幕清晰地看到機器人的當前狀態(tài)、任務信息、電量情況等關鍵數(shù)據(jù)。只需簡單點擊、滑動屏幕，就能快速完成配送任務的輸入與設置，如添加收件人信息、配送目的地、選擇加急或普通配送模式等。屏幕界面設計簡潔明了，支持多種語言顯示，方便不同國籍的機場工作人員使用。同時，機器人還集成了語音交互功能，操作人員可通過語音指令與機器人進行交互，如 “前往 1 號登機口配送文件”“查詢當前任務進度” 等，機器人能識別并迅速響應，大大提高操作效率，尤其在雙手忙碌或緊急情況下，語音交互優(yōu)勢更為明顯。

2. 智能任務調(diào)度系統(tǒng)：與機場的運營管理系統(tǒng)（如航班信息系統(tǒng)、行李管理系統(tǒng)、內(nèi)部物流系統(tǒng)等）深度集成，實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時互通。當機場內(nèi)產(chǎn)生配送需求時，無論是旅客臨時需要的特殊物品，還是航司、地勤部門之間流轉(zhuǎn)的文件、物資，相關信息會自動傳輸至機器人的任務調(diào)度系統(tǒng)。系統(tǒng)運用的智能算法，綜合考慮任務級（如涉及航班安全的緊急物資配送）、機器人的當前位置、電量、負載情況以及機場實時交通狀況（如某個區(qū)域因施工臨時限行）等多因素，智能規(guī)劃優(yōu)配送路線，并合理分配任務給合適的機器人。在多個機器人協(xié)同作業(yè)的場景下，調(diào)度系統(tǒng)能實時監(jiān)控各機器人的運行狀態(tài)，動態(tài)調(diào)整任務分配和路線規(guī)劃，避免機器人之間發(fā)生碰撞、擁堵，確保整個配送流程、有序進行。同時，工作人員可通過電腦端或移動端的管理平臺，實時查看所有機器人的運行軌跡、任務進度，對配送任務進行遠程監(jiān)控與干預，如臨時更改配送目的地、暫?；蛉∠蝿盏?，實現(xiàn)智能化、精細化的配送管理。

3. 多重安全防護機制：為確保在人員密集、設備眾多的機場環(huán)境中安全運行，配送機器人集成了多重安全防護措施。前端安裝紅外避障傳感器，可實時監(jiān)測前方 [X] 米范圍內(nèi)的障礙物，當檢測到障礙物距離小于 [X] 厘米時，機器人自動減速慢行；距離小于 [X] 厘米時，立即緊急制動，避免碰撞。機器人底部設有防跌落傳感器，防止在靠近登機橋邊緣、電梯井口、臺階等危險區(qū)域時發(fā)生跌落事故。機身四周配備柔軟的防撞緩沖條，一旦發(fā)生輕微碰撞，緩沖條可有效吸收沖擊力，保護機器人自身及周圍人員和設備安全。此外，還具備電子圍欄功能，通過在機場地圖中預設機器人的活動范圍，當機器人超出該范圍時，系統(tǒng)立即發(fā)出警報并強制其停止運行，防止機器人誤入禁入?yún)^(qū)域。同時，機器人的運動控制系統(tǒng)具備故障診斷與應急處理能力，一旦檢測到電機、傳感器等關鍵部件出現(xiàn)故障，能迅速切換至備用系統(tǒng)或采取安全制動措施，保障機場運營安全。

二、用途

（一）旅客物品配送

1. 遺失物品歸還：當旅客在機場遺失物品，機場工作人員將物品錄入系統(tǒng)后，配送機器人可快速將物品送達旅客地點，如候機區(qū)座位、登機口等。旅客通過手機收到取件通知，憑借取件碼即可從機器人儲物格中取回物品，大大提高遺失物品歸還效率，減少旅客等待時間，提升旅客滿意度。

2. 特殊需求配送：針對部分有特殊需求的旅客，如行動不便的老人需要輪椅、母嬰旅客需要嬰兒車或特殊餐食等，工作人員在接到需求后，可安排配送機器人及時將相關物品送至旅客身邊，為旅客提供貼心、便捷的服務，展現(xiàn)機場的人文關懷。

（二）航司與地勤物資流轉(zhuǎn)

1. 文件與資料傳遞：在機場日常運營中，航司和地勤部門之間需要頻繁傳遞各類文件、報表、指令等資料。配送機器人可準確無誤地在不同辦公區(qū)域、航站樓之間進行文件配送，避免人工傳遞過程中可能出現(xiàn)的文件丟失、錯送等問題，確保信息及時、安全傳達，保障機場運營決策的執(zhí)行。例如，航班調(diào)度指令、機組人員排班表等重要文件，能通過機器人快速送達相關部門和人員手中。

2. 航材與備件配送：對于機場的航材保障部門，及時為飛機維修、保養(yǎng)提供所需的零部件和備件至關重要。配送機器人可根據(jù)維修工單和庫存信息，從航材倉庫提取相應的航材備件，快速運輸至停機坪、維修車間等地點，滿足飛機維修的時效性要求，減少飛機停場時間，提高航班正常率。

（三）餐飲與零售配送

1. 候機區(qū)餐飲配送：在候機期間，旅客可通過機場餐飲服務平臺在線點餐，餐廳工作人員將餐食準備好放入配送機器人儲物格。機器人根據(jù)訂單信息，按照規(guī)劃好的路線，將餐食準確送達旅客所在的候機區(qū)座位，讓旅客在候機時能便捷享用美食，提升候機體驗，同時也為餐飲商家拓展了服務范圍，增加銷售機會。

2. 零售商品配送：機場內(nèi)的免稅店、特產(chǎn)店等零售商家，可利用配送機器人為旅客提供商品配送服務。當旅客在店內(nèi)下單或通過線上平臺購買商品后，機器人將商品直接送到旅客登機口或的取貨點，方便旅客在登機前輕松取貨，避免旅客攜帶過多行李在機場內(nèi)走動，提高購物便利性，促進機場零售業(yè)務發(fā)展。

（四）行李輔助搬運

1. 中轉(zhuǎn)行李運輸：在大型樞紐機場，中轉(zhuǎn)旅客數(shù)量眾多，行李中轉(zhuǎn)銜接的效率直接影響旅客的出行體驗。配送機器人可協(xié)助地勤人員將中轉(zhuǎn)旅客的行李從一個航班的行李提取區(qū)搬運至下一個航班的行李托運區(qū)，通過與行李處理系統(tǒng)的信息交互，準確識別和運輸行李，減少人工搬運工作量，提高行李中轉(zhuǎn)效率，降低行李錯拿、漏拿風險，保障旅客行李安全、準時轉(zhuǎn)運。

2. 特殊行李搬運：對于一些超大、超重或特殊形狀的行李，人工搬運較為困難且存在安全風險。配送機器人憑借其強大的載重能力和靈活的操控性能，可承擔此類特殊行李的搬運任務，如將體育器材、樂器等超大行李從值機柜臺搬運至特殊行李托運區(qū)，為旅客提供、可靠的行李搬運服務。

三、包裝

（一）堅固外包裝

配送機器人在交付時，采用特制的高強度金屬框架與木質(zhì)板材相結合的包裝箱。金屬框架提供的結構支撐，具備的抗壓、抗撞擊能力，可有效抵御運輸過程中的各種外力沖擊，確保機器人在長途運輸和多次搬運中不受損壞。木質(zhì)板材選用、防潮的材料，不僅能進一步保護機器人免受潮濕環(huán)境影響，還能通過其良好的緩沖性能，減輕運輸震動對機器人的影響。包裝箱尺寸嚴格按照機器人外形定制，確保機器人緊密固定其中，四周預留適量緩沖空間，防止運輸途中發(fā)生晃動。包裝箱外部醒目位置印刷有 “易碎品”“小心搬運”“禁止倒置” 等國際通用的警示標識，以及機器人型號、尺寸、重量、生產(chǎn)廠家等關鍵信息，方便運輸人員識別與操作，保障運輸安全。