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脈沖雷達基礎(chǔ)知識

來源: 深圳市君輝電子有限公司    2021年03月25日 14:57  


雷達通常有兩種基本類型:連續(xù)波(CW)雷達和脈沖雷達。CW 雷達發(fā)射連續(xù)波,并且發(fā)射的同時可以接收反射的回波信號,即收發(fā)可同時進行。脈沖雷達間歇式發(fā)射脈沖周期信號,并且在發(fā)射間隔接收反射的回波信號,即收發(fā)間隔進行。


1. 脈沖雷達的優(yōu)勢

雷達在工作過程中,發(fā)射信號泄漏會對接收機造成干擾,情況主要有兩種:一種是大信號干擾使得接收機壓縮增益或出現(xiàn)飽和,甚至造成接收機阻塞,通常可以通過將收發(fā)天線進行物理隔離來解決;另一種是發(fā)射信號的邊帶噪聲將微弱的回波信號淹沒,對接收機的目標(biāo)檢測造成影響。


直接的信號泄漏通??梢圆捎檬瞻l(fā)天線隔離和頻率分離相結(jié)合的方法得到解決。在多普勒導(dǎo)航器中,多普勒頻移可以提供足夠的頻率間隔,以保證發(fā)射信號不對接收機造成干擾。


對于機載雷達,每個發(fā)射機不可避免的都會產(chǎn)生噪聲,并且會調(diào)制到發(fā)射機的輸出,產(chǎn)生調(diào)制的邊帶噪聲,覆蓋了發(fā)射頻率左右很寬的頻帶。盡管這些邊帶噪聲的功率極小,但是仍然比來自目標(biāo)的回波信號強很多個數(shù)量級。


為了防止發(fā)射機邊帶噪聲干擾接收信號,必須將接收機與發(fā)射機隔離。采用獨立的發(fā)射機和接收機,并且發(fā)射機和接收機采用各自獨立的天線,從而實現(xiàn)發(fā)射機和接收機的隔離。地面和艦載連續(xù)波雷達就是如此。


但是,機載雷達因為空間受限,通常收發(fā)要共用一副天線,因此,發(fā)射機輸出的邊帶噪聲不可避免地會通過天線進入到接收機。脈沖體制雷達則可以有效避免出現(xiàn)發(fā)射機干擾接收機的問題。


2. 脈沖雷達的波形參數(shù)

如果雷達采用脈沖體制,收發(fā)不同時,則發(fā)射信號的泄露不再是一個問題。脈沖工作模式的另一優(yōu)點是可以簡化距離測量。如果脈沖間隔足夠?qū)?,通過測量發(fā)射脈沖與接收到該脈沖的回波脈沖之間的時間差,即可j確地測出目標(biāo)的距離。


載波頻率

載波頻率通常不是常數(shù),而是為了滿足專門的系統(tǒng)或操作需要以不同的方式變化的。從一個脈沖到下一個脈沖,載波頻率可能增大或減小。在一個脈沖內(nèi)部,載波頻率也可能隨機地或者按照專門方式改變,這被稱為脈內(nèi)調(diào)制。


脈沖寬度

脈沖寬度是指脈沖持續(xù)的時間,根據(jù)雷達的不同用途,脈沖寬度可以從微秒級到幾千毫秒。


當(dāng)雷達用未經(jīng)調(diào)制的脈沖去分辨兩個被測目標(biāo),兩個目標(biāo)的距離間隔必須能夠滿足條件:即發(fā)射脈沖下降沿離開較近距離目標(biāo)的時間,要先于來自較遠距離目標(biāo)回波脈沖的上升沿到達較近距離目標(biāo)的時間。


脈沖重復(fù)頻率

脈沖重復(fù)頻率(PRF)是雷達脈沖發(fā)射的速度,即雷達每秒發(fā)射脈沖的個數(shù)。機載雷達的 PRF 可以從幾百 Hz 到幾百 kHz,并且在雷達工作過程中可以改變。


另一種測量脈沖重復(fù)頻率的方法是測量它的倒數(shù),即一個脈沖的起始沿到下一個脈沖的起始沿之間的周期,稱之為脈沖重復(fù)間隔(PRI),有時候也叫脈沖周期。例如, PRF 為 100Hz,那么 PRI 就是 1/100=0.01s,或者 10,000。


PRF 的選擇很重要,這是因為,它決定了雷達是否會產(chǎn)生距離模糊和多普勒頻率模糊,以及模糊的程度。上圖說明當(dāng)雷達不能直接確定回波脈沖與哪個發(fā)射脈沖相對應(yīng)時,就會出現(xiàn)距離模糊。


3. 輸出功率和發(fā)射能量

在討論脈沖發(fā)射對輸出功率和發(fā)射能量的影響之前,先來看看功率和能量的關(guān)系。簡單地說,功率是單位時間內(nèi)能量的多少,能量是功率在時間上的積分。雷達脈沖發(fā)射的能量等于輸出功率乘以發(fā)射脈沖持續(xù)的時長。


一般來說,對于脈沖雷達輸出功率,有兩種不同的測量方法可得到兩種不同功率:峰值功率和平均功率。


峰值功率

如果脈沖為方波,那么每一個脈沖的功率值從其上升沿至下降沿是一個常數(shù),即當(dāng)發(fā)射機打開或發(fā)射時,其峰值功率就是輸出功率。峰值功率用 P 表示。在單個傳輸路徑(比如波導(dǎo))上峰值功率有上限值的。


峰值功率和脈沖寬度決定了發(fā)射脈沖傳輸?shù)哪芰看笮?。如果脈沖是方波,每個脈沖能量就等于其峰值功率乘以脈沖寬度。


平均功率

雷達的平均發(fā)射功率,是指在一個 PRI 內(nèi)發(fā)射脈沖功率的平均值。如果雷達脈沖是方波,平均功率等于峰值功率乘以脈沖寬度與 PRI 的比值。


例如,一個雷達的峰值功率為 100kW,脈沖寬度為 1,在 PRI 為 2000 內(nèi)的平均功率為 100=0.05kW 或 50W。


脈寬與周期的比被稱為發(fā)射機的占空比,表示雷達工作過程中發(fā)射持續(xù)時間所占的比例。舉例來說,如果一個雷達的脈沖寬度為 0.5,而 PRI 為 100,那么占空比為 0.5 雷達發(fā)射時間即為其工作時間的 5/1000,就可以說雷達發(fā)射機的占空比為 0.5%。


雷達平均輸出功率之所以重要,是因為它可決定雷達潛在的可探測距離。在給定的周期內(nèi),雷達發(fā)射的總能量等于平均功率乘以脈沖周期。


為了使探測距離 z大化,可以通過三種途徑來提高平均功率:提高 PRF、加大脈沖寬度以及增加峰值功率。


平均功率還關(guān)系到其他的一些因素。它與發(fā)射機效率一起,決定了因為發(fā)射機發(fā)熱損耗所必須消散的能量,反過來說,這也決定了所需的冷卻量。因此,平均功率越高,發(fā)射機就會越大、越熱。

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